| Προσφερόμενο Μάθημα: Αυτόματος Έλεγχος I | |
| Τίτλος: | Αυτόματος Έλεγχος I |
| Κωδικός: | 3.3.10.6.2.9 |
| Περιγραφή: | Εισαγωγή και ιστορική ανασκόπηση των Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου (ΣΑΕ). Περιγραφή ΣΑΕ με ολοκληροδιαφορικές εξισώσεις, συνάρτηση μεταφοράς, κρουστική απόκριση και εξισώσεις κατάστασης. Ισοδυναμία περιγραφών. Ανάλυση συστημάτων στο πεδίο του χρόνου. Σφάλματα στη μόνιμη κατάσταση. Αποκοπή διαταραχών. Μελέτη συστημάτων στο χώρο κατάστασης. Ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα. Κανονικές μορφές. Ευστάθεια συστημάτων. Αλγεβρικά κριτήρια ευστάθειας Routh, Hurwitz και συνεχών κλασμάτων. Κριτήρια ευστάθειας Nyquist και Lyapunov. Γεωμετρικός τόπος ριζών. Αρμονική ανάλυση συστημάτων. Διαγράμματα Bode και Nichols. Πρακτικές εφαρμογές. |
| Εξάμηνο: | Έκτο |
| Κατεύθυνση: | Φυσικό Εφαρμογών |
| Τύπος: | Μεταβατικό |
| Ώρες Διδασκαλίας: | 4 |
| Στατιστικά: | Δηλώθηκε από 6 χρήστες Ποσοστό επιτυχίας: 33.3 |
| Διδάσκοντες: | [Εαρινή 2006-07] Παρασκευόπουλος Παρασκευάς [Εαρινή 2005-06] Παρασκευόπουλος Παρασκευάς [Εαρινή 2004-05] Παρασκευόπουλος Παρασκευάς |
|
Δημιουργία:
Δευτέρα 2 Ιανουαρίου 2006, 05:01 από puncher72
|
|
Online
Σύνδεσμοι / Apps
Μέλη
Στατιστικά Portal
Τελευταίο: 06tv
Τελευτ. 7 μέρες: 0
Σύνολο Μελών: 3107